工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。伺服系统作为工业机器人的核心部件之一，随着工业机器人应用范围的不断扩大，机器人用伺服系统处于快速的发展期。
还需要满足工业展厅的基本功能，比如展示产品功能：展示产品性能、工艺和使用功能；体验功能：在现场演示时，现场的观众可以进行体验，来了解生产过程中产品的质量控制要点等；展示互动功能：通过设备演示和互动游戏来增加客户体验。
1.标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？
一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。
2.直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？
可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。
3.在同一个平台上可以安装多个动子吗？
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
4.如何配用步进电机驱动器？
答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
5. 2相和5相步进电机有何区别，如何选择？
答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
6.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，**转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
7.使用电机时要注意的问题？
答：上电运行前要作如下检查：
1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；
2) 控制信号线接牢靠，工业现场**要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)；
3) 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成*基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4) 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
8.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？
可以，但需要另外的转换模块。
9.有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
10.伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
11.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要，**让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
12.我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，**用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
